本实用新型公开了一种桥梁挠度在线监测装置，包括横向桥梁结构以及安装在所述横向桥梁结构底部两端的竖向桥梁结构，两个所述竖向桥梁结构之间固定连接有导杆和传动齿条，所述导杆上滑动连接有连接环，所述连接环的底部连接有与所述传动齿条配合的驱动机构，所述连接环的顶部连接有安装板，本桥梁挠度在线监测装置通过设置摄像头和测距传感器来对横向桥梁结构底部的外部情况以及与横向桥梁结构之间的距离变化进行检测，通过设置齿轮、导杆、传动齿条、连接环、连接架和驱动电机便于带动摄像头和测距传感器进行移动，进而对横向桥梁结构的不同位置进行监测，进而实时对桥梁挠度的实时监测，且监测精度较高。