本实用新型公开了一种侧手轮结构的执行机构，旨在解决现有的手轮驱动方式操作力矩大，操作不方便的问题；其技术方案要点是：包括执行器主体，所述执行器主体上设置有传动主轴，所述传动主轴贯穿安装箱体并延伸至内部，所述安装箱体的内部设置有传动组件；所述传动组件包括蜗杆、蜗轮、主轴离合器和侧手轮，所述蜗杆的一端贯穿安装箱体与侧手轮连接，蜗杆的另一端与蜗轮啮合连接，所述蜗轮上设置有主轴离合器，所述主轴离合器的输出端与传动主轴连接。本实用新型的所述的侧手轮和传动主轴处于垂直，通过一套蜗轮蜗杆结构起到连接和省力效果。既可以使操作力矩减少，又可实现方便操作。