本实用新型的目的是解决现有吸尘车的边刷的刷盘固定在车底无法延伸，或在延伸时滑动组件经常脱落损坏、边刷与地面角度固定无法调节、碰到障碍物后造成损坏的技术问题，而提供了一种吸尘车边刷伸缩装置。其包括油缸、固定组件、滑动组件、连接组件和边刷组件；所述油缸的缸杆与滑动组件连接，缸杆的伸缩带动滑动组件移动；所述固定组件包括固定框架以及安装在固定框架上的压轮、滚轮和托辊；所述滚轮上设有凹槽，用于滑动组件移动；所述滑动组件包括滑动架、连接板和导轨；所述连接板安装在滑动架前端；所述连接组件包括调节机构、托架和转板；所述调节机构通过调节长度改变转板的角度；所述边刷组件包括边刷支架和安装在边刷支架上的边刷和马达。