本实用新型公开了一种衬垫加工截断设备的废料回收装置，具体涉及衬垫加工领域，包括废料箱和废料箱下表面固定安装的四个支撑柱，所述废料箱的上表面开设有倒料槽，所述第二连接杆的外表面固定安装有若干与第一铰刀配合使用的第二铰刀。本实用新型通过设置废料箱上表面具有翻转功能的翻板，以及废料仓内部的第一铰刀和第二铰刀，可以使该装置便于收集废料的同时具有集中搅碎废料的效果，防止废料散落在地上污染环境，当该装置正常使用时，废料会经过翻板的翻转掉落在第二铰刀和第一铰刀之间，然后驱动伺服电机，让第一转轴的转动带动第一齿轮和第二齿轮啮合，让第一铰刀和第二铰刀相对转动形成搅碎效果。