本实用新型公开了一种模块化安装支架型电机结构，包括驱动电机和转向电机，驱动电机的主轴顶部与转向电机的主轴之间设置有Z形连杆，还设置有安装支架结构，安装支架结构包括独立设置的n形连接支架和圆环支架，n形连接支架的横板中部开设有圆孔，n形连接支架的两个竖板底端通过转动螺丝销固定在圆环支架上，驱动电机处于圆环支架上并通过两个销轴连接在圆环支架上，两个销轴的连线与两个转动螺丝销的连线相垂直。本实用新型的结构设置合理，其安装支架结构是由独立设置的n形连接支架和圆环支架组成，可以进行模块化加工，有利于降低加工难度，而且也方便进行拆装检修及维护，保证转向的有效性和平稳性，适用性强且实用性好。