本实用新型公开了一种拣货用升降伸缩货兜，包括升降机构和伸缩机构；升降机构包括安装板、第一电机、动力轴、绞索动力轮、同步齿轮、第一绳索以及绞索滑轮；伸缩机构包括顶板、立板、第二电机、绞索滚轴、导轨、栅栏、第二绳索以及第三绳索。利用展开的栅栏载物，收回栅栏时卸货，相较于机械臂的抓取，适用性更强，可以用于很脆弱的生鲜水果，也可以用于不脆弱的商品，可以用于规则形状商品，也可以用于不规则形状商品。相较于机械臂，结构简单，极大程度降低技术难度；由于采用常见的一些零部件，建造成本也大幅降低；仅占用垂直方向上的空间，而机械臂还需要回转空间，减少了空间的占用。