本申请公开了一种稳定升降的新型风电吊臂结构，包括立柱、升降机构和限位机构，立柱右侧固接有第二横杆，第二横杆通过第二液压推杆安装有第一横杆；升降机构包括第一液压推杆、收卷轮和第二导向轮，第一液压推杆底部固接在连接块上，第一液压推杆顶部设置有收卷轮，收卷轮右侧设置有第一导向轮，第一导向轮安装在第二横杆底部，且第一导向轮的直径小于第二导向轮；限位机构安装在收卷轮一侧，且收卷轮左侧设置有加固板，加固板连接立柱和第一液压推杆。第一液压推杆和收卷轮可分别对装置本体和吊运设备进行升降调节，安装条可增加装置底部安装的稳定性；第一横杆的伸出长度可调节，限位机构对收卷轮的限位效果好，可提升设备吊运的稳定性。