本实用新型属于磨边轮生产技术领域。一种磨边轮卸料输送装置，包括滑板、倒料板、磨边轮抓取横移单元和存放装置，滑板倾斜设置在机架上；倒料板对应设置在所述滑板的第一端部，倒料板下部设置有驱动倒料板向所述滑板翻转动作的倒料驱动部；磨边轮抓取横移单元设置在滑板的第二端部，在滑板第二端部对应的机架上设置有落料盘，磨边轮抓取横移单元的抓取工位与所述落料盘对应设置；所述磨边轮抓取横移单元的放料工位与所述存放装置对应设置，所述磨边轮抓取横移单元用于将所述落料盘上的磨边轮抓取后放置在所述存放装置上。本申请能够实现磨边轮的定向滑送、以及有效的抓取和摆放，实现磨边轮推落后的有效收集输送，保障该工序的自动化动作。