本实用新型公开了一种传动内轴的高精度内孔加工装置，包括工作台、钻孔机构、夹持机构，所述钻孔机构活动安装于所述工作台上，所述夹持机构设置于所述工作台上，所述夹持机构包括：支撑圆座，其设于所述工作台上；多根立式夹板，其中至少有一个根所述立式夹板与其它的立式夹板的高度不同，其均能够沿着所述支撑圆座的顶端面的径向往复滑动以及抵在待加工传动内轴的外侧壁上；驱动部件，其用于驱动所述立式夹板进行滑动或锁定所述立式夹板。通过不同高度的立式夹板配合夹持在传动内轴上的不同的凸环上，从而增加夹持的接触面积，以从不同的高度进行锁定，并且能够使锁定位置的直径也不同，从而增强了该装置对传动内轴的轴向限位能力。