本实用新型涉及一种钢筋笼定位机构，包括至少一个升降机构和设于升降机构上的定位夹紧机构，定位夹紧机构包括夹紧横梁、设于夹紧横梁顶部两端的两个导向槽和定位夹紧滑板装置，定位夹紧滑板装置设于两个所述导向槽间，定位夹紧滑板装置包括数个滑槽组件、定位夹紧组件和夹紧气缸，每一所述滑槽组件通过水平导向组件与夹紧横梁相连，定位夹紧组件通过数个竖直导向组件与夹紧横梁相连，定位夹紧组件通过凸轮随动器组件与滑槽组件相连，夹紧气缸通过数个传动连杆进行动力传递带动滑槽组件动作，从而通过滑槽组件的左右运动带动定位夹紧组件的上下运动。本实用新型结构简单，同时精准实现各种规格钢筋笼的导向和定位。