本实用新型公开了一种带预警功能的假肢万向节组件，包括一个十字轴和两个传动叉，所述传动叉为一端有开口的“C”字形矩形框，两个所述传动叉有开口的一侧分别转动连接在所述十字轴上，本实用新型作为一种带预警功能的假肢万向节组件，通过万向节实现非同轴心运动之间的传动，同时在万向节作为输出轴和输入轴的连接轴上设有预警套，能够使残疾使用者能够知晓当前的运动动作是否超过正常范围，用于警示使用者；且本实用新型的警示并不会直接约束使用者的正常使用，预警套起作用后，使用者在特殊情况下可以根据自己的需求选择放弃当前动作或者继续当前动作；本实用新型能够有效的增加假肢使用者在使用假肢时的安全性。