一种市政道路用预警限速装置，包括立柱，立柱前侧的上部设有一个竖直布置的摆杆，立柱的后侧位置上对应摆杆的下侧处设有步进电机，步进电机输出轴水平向前穿过立柱并与摆杆下侧固定连接，摆杆上侧设有水平向前延伸的连接轴，连接轴上套设有齿轮，立柱前侧位置上对应齿轮上侧处设有与齿轮相匹配的圆弧形齿杆，步进电机输出轴的轴线过齿杆圆弧形的圆心，齿轮与齿杆啮合，连接轴前侧设有竖直布置的限速牌，限速牌前侧面上印制有限速标识，立柱顶部设有光伏组件，光伏组件与步进电机电连接。其通过控制限速牌摆动，打破传统静态提示的方式，达到动态提示和预警效果。有效减少交通安全事故的发生及安全防护设施重复投入发生的费用。