本实用新型公开了一种挖掘机支重轮边缘打磨装置，涉及打磨技术领域。本实用新型包括主体装置、夹持装置、打磨装置、控制装置、操作装置，主体装置设置在地面上。本实用新型通过设置主体装置可以防止在支重轮的打磨过程中周围环境和工作人员受到废弃物的污染和影响，通过设置夹持装置可以在夹持支重轮的过程中，调整支重轮的高度和进行支重轮的横向位移，通过设置打磨装置可以灵活的多角度的进行支重轮的打磨，减轻了工作人员的劳动强度，通过设置控制装置可以灵活的多角度的进行支重轮打磨装置的控制，提高工作效率，通过设置操作装置可以让工作人员远程控制打磨过程的进行，实现打磨的智能化自动化控制，降低了工作人员的劳动强度。