本实用新型涉及一种穿管机构升降移动机构，包括升降架、支撑板、移动板和驱动组件；升降架包括升降板，升降板的高度能够调节，升降板上固定连接有驱动电机，驱动电机的动力输出轴上固定连接有丝杠；支撑板与升降架平行，支撑板上开设有螺纹孔，丝杠与螺纹孔螺纹连接；移动板位于支撑板上侧，移动板与支撑板滑动连接；驱动组件用于驱动移动板沿支撑板长度方向移动。支撑板通过丝杠传动的方式进行升降，精确程度高，能够使穿管机构在高度方向上更加精确，通过驱动组件驱动移动板沿支撑板长度方向移动，使得穿管机构在水平方向上移动更加准确。通过丝杠结构和驱动组件的驱动，使得穿管机构能够准确的移动到任意的位置。