一种单轴移动旋转扫描平台结构，解决测量运动准确、精度高、方便控制问题。技术方案是：机架部分的底板和支撑板，支撑板分别在底板两端固定设置。扫描平台部分的旋转机台经机台吊耳转动安装在机架部分的支撑板上，机台旋转电机固定在机架部分的支撑板上，机台旋转电机与机台吊耳的转轴同轴线连接。工作台移动电机与丝杠同轴线连接，丝杠与工作台螺纹连接，工作台经导轨与旋转机台滑动连接。扫描部分的ATV相机和激光器固定在龙门架上，龙门架跨越旋转机台与底板固定连接。有益效果是：结构简单、自动化程度高、运动副少、运动准确、精度高、易实现对测量设备运动的准确控制和对应位置的图像获取。特别适用于逆向工程领域的非接触扫描测量使用。