本实用新型涉一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备。基于视觉检测的滤芯自动清洗设备包括机架、治具、清洗机构、视觉检测装置及控制装置。治具包括转盘、第一定位组件、第二定位组件及转动驱动机构。转动驱动机构用于驱动转盘自转，使第一定位组件及第二定位组件的其中一者位于上下料工位，同时另一者位于清洗工位。清洗机构包括连接座、毛刷及喷水管路。毛刷用于可操作地在连接座上移动，以靠近或远离清洗工位的滤芯。喷水管路用于对清洗工位的滤芯外表面喷水冲洗。控制装置用于根据视觉检测装置获取的图像判断毛刷是否紧靠滤芯的外表面，在毛刷紧靠滤芯外表面时控制毛刷对滤芯外表面进行刷洗。故清洗设备兼顾较高的清洗效果及较高的清洗效率。