本实用新型涉及一种钢筋笼箍筋安装辅助装置，其包括机架，机架包括一组平行相对的纵向支架和数条横向支架，纵向支架和横向支架相互垂直设置，任意两条所述横向支架上设有导轨和齿条，所述导轨和齿条相对平行，还包括设于机架上的两个钢筋笼输送机构和两个钢筋笼顶升机构，每个钢筋笼输送机构通过第一电机驱动卡合齿条的第一齿轮沿齿条做齿轮运动，从而在横向机架上左右移动，每个钢筋笼顶升机构通过第二电机驱动卡合齿条的第二齿轮沿齿条做齿轮运动，从而在横向机架上左右移动。本实用新型通过自动调整间距满足生产线上多种规格的钢筋笼作业，实现钢筋笼输送、顶升的自动化，便于安装箍筋，节约人工和成本，提高生产效率和安全系数。