本实用新型属于隧道施工领域，公开一种台车掉轨预警装置及盾构施工系统。台车掉轨预警装置中，台车包括行走轮组，行走轮组包括行走轮、第一限位轮和第二限位轮，行走轮沿轨道行走，第一限位轮和第二限位轮同轴分设于行走轮的两侧，台车掉轨预警装置还包括位置检测组件和报警组件，位置检测组件用于检测第一限位轮和第二限位轮的位置；报警组件与位置检测组件电连接，当位置检测组件检测到第一限位轮和第二限位轮的位置变化时，表明台车即将掉轨，此时报警组件发出报警信号，以提示施工人员停止施工，避免发生进一步的损失，通过位置检测组件和报警组件实现台车掉轨的自动预警，节省人力，同时保证人员的人身安全，且避免延迟施工进度。