本实用新型提供一种具有防呆功能的夹头收纳装置及防呆机构，包括收纳装置本体，所述收纳装置本体包括收纳库组件用于收纳夹头，所述收纳库组件包括若干收纳槽，若干所述收纳槽相互连接，所述收纳槽底部上设有至少两个销柱，任一所述收纳槽内的所述销柱的相对位置不相同，任一所述收纳槽内的所述销柱与对应所述夹头上的设有的避空孔相匹配；传感器组件安装于所述收纳槽底部上，所述传感器组件用于检测所述夹头上的避空孔是否已套装于销柱上；该防呆机构通过在收纳槽底部设有销柱，并使得任一收纳槽内的销柱之间的相对位置唯一匹配夹头上的避空孔，使得一夹头只能匹配与其对应的唯一的收纳槽，避免了夹头放错收纳槽以及夹头遗漏于工作台上。