本实用新型公开了一种用于内衣机的钻孔机构，包括平台、立杆、第一力臂、第二力臂、连杆和钻孔机，立杆垂直设置在平台上，第一力臂和第二力臂的一端铰接在立杆上，另一端分别与连杆铰接，并且第一力臂平行于第二力臂，钻孔机安装在连杆上，立杆上还设置回力机构，回力机构连接第一力臂，通过回力机构驱动第一力臂向上转动以将钻孔机抬起。本实用新型结构简单，使用方便；通过平行设置的两个力臂，保证钻孔机始终处于竖直状态；另外，通过回力机构和抬升机构的配合，通过回力机构自动抬举钻孔机，使得作业员有更多的空间对零件进行操作调节，并利用第一限位块和限位夹设定力臂的上下转动范围，以使得作业员使用时更加顺手。