本实用新型公开了一种门机综合安防系统，涉及安全防护领域，该门机综合安防系统包括：摄像装置模块，用于采集门机保护区域的实时画面，获取视频信号，发送给安防处理器模块；防撞传感器模块，用于实时采集保护区域内的物体距离数据，获取物体位置信息信号，发送给安防处理器模块；安防处理器模块，用于提取摄像装置模块输出的视频信号并与防撞传感器模块输出的物体位置信息信号匹配，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有的门机安全保护方式相比，具有以下优点：排除人为操作因素，避免人员疲劳产生的误判，从而提高设备安全等级；采用多传感器融合技术，避免了单一传感器产生的误报现象，提高了系统稳定性。