本实用新型提供了一种两轴输送装置，包括底架、竖直轴机构和水平轴机构，竖直轴机构包括竖直安装座以及活动设置在竖直安装座内的升降柱，升降柱与竖直安装座上设置的丝杠驱动部连接，水平轴机构包括与升降柱顶端活动连接的横移轴架以及与横移轴架活动连接的治具连接板，横移轴架上设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带与横移轴架固定连接，由横移驱动部驱动，使横移轴架相对于升降柱移动，第二输送带的两端均设置有第二从动轮，第二从动轮与横移轴架转动连接，第二输送带的下层与升降柱顶端固定连接，上层与治具连接板固定连接，实现治具连接板相对于升降柱顶端的移动距离和速率两倍放大，提升了输送效率。