本实用新型提供了一种用于市政混凝土井盖可移动式起吊装置，包括起吊系统、导轨梁、三角支架、横向支架和万向轮，所述三角支架设置在所述导轨梁的底部两侧，所述横向支架设置在所述三角支架上，所述横向支架与所述三角支架的底边平行，所述万向轮设置在所述三角支架的底部，所述起吊系统包括电气控制系统、提升机构、运行机构和电动葫芦,所述电气控制系统与所述电动葫芦连接，具有有效提高混凝土井盖起吊效率、移动便捷的优点，可根据具体道路混凝土井盖大小进行调整，采用三角支架能够稳定起吊装置支架结构，支架下部配备四个万向轮，在施工过程中能够做到移动便捷；同时在夜间施工时可起到警示作用，可运用于各类市政道路井盖安装或检修。