本实用新型公开了一种全屋智能家居设备控制机器人，包括安装基板，所述安装基板的下端转动设置有万向轮，所述万向轮等距设置有多组，所述安装基板的上端固定安装有控制机器人本体，所述控制机器人本体的侧壁上开设有装配孔，所述空腔与装配孔连通，所述空腔的内顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴一端固定安装有螺杆，所述螺杆的下端插接于轴承内，所述螺杆上螺纹套接有传动块，所述传动块与空腔的内壁滑动配合，所述传动块上转动安装有与红外信号发射头对应的连接杆，所述连接杆的一端与红外信号发射头转动连接。本实用新型红外信号发射头采用可伸缩设置，通过电机带动自动伸缩，避免了外闲置时被碰伤、刮损。