本实用新型涉及女性用的内衣服装领域，公开了一种无缝和贴合工艺相结合的固定胸垫哺乳内衣，其内衣本体包括内衣面布和内衣里布，内衣面布和内衣里布均由侧比、后比、下比和罩杯部构成，内衣里布与内衣面布之间设置有两个胸垫，罩杯部靠近左右两侧顶端与两个后比最外侧顶端均连接有肩带，内衣里布远离内衣面布的表面设置有两个曲线结构的防滑单元，防滑单元沿罩杯部靠近下比的边沿设置。本实用新型的胸垫通过热压贴合工艺直接固定到内衣里布上，而该方式能够使得胸垫热压固定到内衣里布上后可与内衣里布形成为一个牢固的整体，避免穿戴使用时出现胸垫移动，对乳房起到托举和保护作用；防滑单元防止活动时内衣下滑、跑偏，提高支撑稳定性。