本实用新型涉及智能停车领域，具体为基于人工智能技术的智能车库停车辅助装置，包括电动推杆，所述电动推杆的上端活动连接有活动杆，所述活动杆与电动推杆均安装在停车位上开设的槽体中，当所述电动推杆处于收缩时，所述活动杆的顶端与地面的水平高度同高，当所述电动推杆处于伸长时，所述活动杆的顶端高于地面的高度，本实用新型通过设置设置电动推杆可以控制活动杆的升降，当控制板接收到车辆入库的信息后，控制电动推杆启动，推动活动杆上升，通过测距传感器来测量车辆和活动杆的距离，当距离达到设定的距离时，控制板控制双色LED灯切换颜色从而，从而提示驾驶员车辆是否完全入库。