本实用新型涉及一种用于禽畜转运车清洗的龙门式消毒装置，包括门形框架式结构的龙门架、对称设置在龙门架下面相同的两个底座；所述的两个底座同一端上表面均设有电机，电机的输出轴连接大链轮，大链轮上连接有链条，链条连接小链轮；在装置走到被清洗设备的尽头时会被接触开关收到信号自动进行换向或者停下；而光电设备会发出光信号，光信号会被挡光片的齿牙有规律的反射回来，反射回来的光信号被光电设备接收到后结合电机的转速自动用来计算行走的步数或者距离，继而判断出装置位于车辆何处位置，以便在车辆某处停下做重点清洗和消毒。