本实用新型涉及存取药装置技术领域，尤其涉及一种医院药房智能机械臂存取药装置，其技术方案包括：连接座、第一滑轨、支撑座和第二滑轨，所述第一滑轨的上表面滑动安装有第一滑块，且所述第一滑块的上表面安装有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧连接有支撑座，所述支撑座的上表面设置有机械伸缩臂，所述机械伸缩臂的活动端连接有机械头，所述机械头的一侧安装有连接座，所述连接座的一侧安装有吸盘。本实用新型通过第一滑轨和第二滑轨可有效带动机械伸缩臂进行移动，使得该装置可灵活进行存取药品，同时该装置可通过吸盘牢牢吸附住盒装药品，极大提高了药品的存取效率，并降低了药房值班医生的劳动强度。