本实用新型公开了一种毛巾织造卷取装置，涉及毛巾制造技术领域，包括收卷辊、支架和减速电机，所述支架对称设有两个，且收卷辊安装在两个所述支架之间，所述减速电机的动力输出端与收卷辊传动相连，所述收卷辊上方设有第一U型架，所述第一U型架内侧转动连接有镜面辊，所述第一U型架顶部对称安装有支杆，所述支杆上方安装有套管，所述套管内侧安装有硬质弹簧，所述套管顶端焊接有第二U型架，所述第二U型架下方对称安装有直线滑台，本实用新型通过第一U型架对毛巾在收卷过程中进行限位导向，并通过镜面辊对毛巾进行压合整理，因此可有效的防止毛巾在收卷过程中出现偏移的现象，有利于工人后期对毛巾的整理工作。