本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种串联车辆牵引杆，以解决刚性牵引方式转动轴向和/或转动角度受限而导致牵引车辆行驶中的安全问题，其包括安装于串联车辆的前车后端的前固定支架和安装于串联车辆的后车前端的后固定支架，两者通过拖杠连接，所述前固定支架通过万向接头与拖杠连接，其中前固定支架与万向接头前端横向活动连接，所述拖杠两端分别与万向接头后端和后固定支架纵向活动连接。本实用新型通过牵引杆各部件之间横向、纵向的活动连接和万向接头，增加了牵引杆转动的轴向和角度，进而提高牵引车辆行驶的安全性。