本实用新型属于汽车内饰技术领域，具体公开了一种汽车内饰地毯清洗设备，包括外U型架，所述外U型架底部四角均安装有移动轮，所述外U型架内侧设置有清刷机构，所述清刷机构包括水平设置在外U型架内部的内U型架，所述内U型架底部两端之间转动安装辊毛刷，所述辊毛刷一端贯穿内U型架，所述内U型架顶端安装有电机，所述电机输出轴与辊毛刷端部均安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带连接，且所述内U型架顶端中间位置与外U型架之间竖直安装有电动推杆，在所述内U型架外侧设置有喷洒机构以及碾压机构。本实用新型在冲洗的过程中同时具备清刷功能，有效提高了地毯清洗的洁净度。