本实用新型公开了一种冷拔精密无缝钢管上料装置，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有箱体，所述箱体的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定板，所述安装板的后表面位于箱体的下方设置有传送辊。本实用新型，通过安装的电动伸缩杆、固定板、挡板、红外传感器与限位板，利用固定板可对冷拔精密无缝钢管进行放置，当红外传感器传送到排放口的下方时，红外传感器可将信号传输给电动伸缩杆，使电动伸缩杆可带动固定板移动，使挡板可与冷拔精密无缝钢管的表面接触，将冷拔精密无缝钢管从固定板的表面推送下来，使冷拔精密无缝钢管可从排放口掉落在限位板之间进行传送，使其可有序对冷拔精密无缝钢管进行上料。