本实用新型公开了自定心四爪气动夹紧机构，包括底板、主体、防尘板、四个加紧块和拉杆，所述主体的底部与底板固定连接。本实用新型通过设置拉杆、活动杆、推块、凹槽、出气孔和控制阀的配合使用，拉杆的移动抵动着活动杆向上移动，活动杆的移动推动者推块移动，因控制阀的原因凹槽和出气孔内部的空气受到了压缩，当达到移动移动程度时控制阀开始放气，压缩过后的空气变成强流风对防尘板表面出气，使防尘板、主体和加紧块的表面没有灰尘，解决了虽然现有的自定心四爪气动夹紧机构中防尘板具备防尘功能，但是防尘板只是隔离灰尘并不具备除尘，灰尘吸附在防尘板的表面，长期的工作下灰尘随着机构的移动还是进入内部的问题。