本实用新型公开了一种内六角螺栓成型装置，包括滚牙机，所述滚牙机包括固定式滚牙轮以及与所述固定式滚牙轮相对设置的移动式滚牙轮，还包括支撑台、振动上料盘，所述振动上料盘设有上料轨道，所述支撑台的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直朝上并固连有滑块，所述滑块固连有限位块，所述限位块设有限位槽，所述支撑台上固定安装有支撑架，所述支撑架固连有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向滚牙机并固连有安装板，所述安装板固连有限位套筒，所述限位套筒设有与螺栓工件的头部形状相匹配的内孔，自动化加工，大幅提高了加工效率，加工过程保证同轴度从而提高产品加工质量，可进行自动收料，工人仅需要完成上料操作即可。