本实用新型涉及金属成型机技术领域，具体的说是全伺服智能金属成型机，包括冷镦机本体，所述冷镦机本体上安装有两个出料架，所述冷镦机本体上设有两个支撑结构，所述支撑结构包括安装架，所述冷镦机本体上固定连接有两个安装架，所述安装架上设有滚动结构，所述滚动结构包括转轴，所述安装架上转动连接有若干个转轴，所述转轴上固定连接有转动辊，所述安装架上滑动连接有两个存放箱，所述安装架上设有限位结构；通过设置安装架、滚动结构、存放箱和限位结构，当操作人员能自动对收集满的存放箱进行更换，降低间隙的时间，避免导致持续生产出的零件掉落到地面上，从而无需操作人员后续进行捡拾，降低操作人员劳动强度。