本实用新型涉及一种异形零件的三爪卡盘夹具，属于机床夹具技术领域。解决的是多数夹具无法夹持异形件的问题。包括卡盘、螺杆、螺母、Z向定位块、滑块、转杆和D型夹爪，所述卡盘的中心设置有Z向定位块，所述Z向定位块的中心设置有凸起，所述卡盘上面设置有转杆，所述卡盘上面加工有滑槽，滑块安装在滑槽内，滑块上设置有螺杆，D型夹爪的一端与转杆连接，D型夹爪的另一端加工有滑孔，螺杆穿过滑孔与螺母连接，所述D型夹爪上安装有传感器。本装置的每个D型夹爪均可根据零件的形状进行单独调节，适用于各种形状的零件。