本实用新型公开了一种双电机同步驱动的滚刷机构，包括两个滚刷摆臂和滚刷摆臂转轴，两个滚刷摆臂对称设于滚刷摆臂转轴的两端，滚刷摆臂转轴外壁的两端与两侧的滚刷摆臂活动连接，滚刷摆臂转轴外壁于滚刷摆臂一侧套设有轴承座，两个滚刷摆臂之间设有安装板，安装板内壁设有凹槽，凹槽内壁活动设有固定机构，固定机构外壁活动设有清理机构，滚刷摆臂外壁远离滚刷摆臂转轴的一端活动设有动力组件。本实用新型可以将密齿刮板位置的固定，带状物或絮状物被密齿刮板的细齿刮下并且留在齿缝中，且紧紧被魔术贴粘附，避免带状物或絮状物再次散落到空气中污染环境，或者散落到滚刷和轴承上，维护了设备运行所需的良好环境。