本实用新型公开了一种三点式无应力连接装置，包括车架、连接杆、车厢固定架、第一连接摇臂装置、第二连接摇臂装置和大梁捕捉器固定卡扣，车架均安装有连接杆，车架的一端顶部安装有第一连接摇臂装置，车架的另一端顶部安装有第二连接摇臂装置，第一连接摇臂装置和第二连接摇臂装置的上方安装有车厢固定架，车厢固定架的两侧中部均安装有大梁捕捉器固定卡扣，第一连接摇臂装置和第二连接摇臂装置均由底座架和顶板连接架构成，该三点式无应力连接装置将车厢与车架相连接，不仅稳定性能强，而且在大梁发生变形的时候，仅该装置摇臂下方跟随位移，从而不会造成车架发生变形，提高车架的使用寿命，也提高整体的安全性能。