本申请涉及一种车载式道路空洞检测系统，其包括探测车、探地雷达、气压缸、定位装置和红外检测装置，探测车包括底座、把手、万向轮和显示屏，探地雷达和定位装置分别与显示屏电性连接，探地雷达抵接于底座，气压缸的伸缩杆固定连接于探地雷达远离底座的一端，气压缸的缸身固定于把手中部，显示屏固定安装于把手顶部，显示屏的屏幕上安装有警报灯，把手的握柄上分别安装有两个用于控制气压缸启动的控制按钮，警报灯耦接有用于控制警报灯得失电的红外检测电路，气压缸耦接有用于控制气压缸得失电的按钮控制电路。本申请具有调节探地雷达与地面距离，保护探地雷达设备，增加探地雷达的使用寿命的效果。