本实用新型具体涉及一种滚塑机摇摆夹持机构，包括安装架、设置于安装架上的升降装置、与升降装置的输出端连接的驱动装置以及与驱动装置的输出端连接的夹持装置，所述升降装置用于带动驱动装置上下移动，所述驱动装置用于驱动夹持装置转动，所述夹持装置包括旋转架、设置于旋转架上的夹爪及用于调节夹爪夹紧或松开的夹爪松紧调节机构，所述驱动装置用于驱动旋转架转动。所述夹持机构通过升降装置可带动驱动装置和夹持装置上下移动，通过驱动装置带动夹持装置的转动，并且夹爪在气夹爪松紧调节机构的作用下完成夹紧或松开动作，能够适配不同尺寸的滚塑模具，夹持稳定、操作方便且生产效率提高。