自动化悬吊机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其涉及自动化悬吊机械臂,包括若干支撑立柱,用以与所述支撑立柱顶部连接的固定轨道,用以与所述固定轨道连接的运动轨道以及用以与所述运动轨道竖直连接的升降轨道,包括若干竖直排列的操作臂,所述操作臂的上下侧分别连接有稳定架和底板,所述底板的上端面安装有一级伸缩托板,所述一级伸缩托板的上端面安装有二级伸缩拖板,操作臂与稳定架的连接处安装有夹爪机构,一、二级伸缩托板能够轻松抓取货物,并由夹爪机构将货物固定,避免货物从高处倾倒,保证人员安全。
基本信息
专利标题 :
自动化悬吊机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123010507.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-03
授权号 :
CN216266118U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
李凯祈
申请人 :
北京瑞霖物联科技有限公司
申请人地址 :
北京市怀柔区桥梓镇兴桥大街1号南楼203室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123010507.X
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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