本实用新型属于针筒加工技术领域，具体涉及一种踢废装置，包括安装架；送料机构，设置有若干个工位，用于输送若干个工件；检测机构，其设置在所述送料机构的一侧，用于识别不合格的工件；以及踢料机构，其设置在所述送料机构的另一侧，用于配合检测机构并除去不合格的工件。从而通过送料机构、检测机构与踢料结构实现对工件的输送、不合格工件的检测以及自动踢出。全程机器自动操作，实现全面自动化，从而提高生产效率。同时检测机构也能大大提高精确度，防止出现视觉疲劳而产生的错误。踢料结构则通过多个夹持组件实现对多个工位的同时操作，可以同时排除多个不合格的工件，大大提高了工作效率。