本实用新型公开了一种牙模的3D建模辅助扫描装置，包括扫描仪本体、可改变牙模方位的变位装置，变位装置与扫面仪本体的扫描端对应设置；扫描仪本体内设有微控器，扫描端设有图像捕捉装置；图像捕捉装置包括转动摄像头、可近距离捕捉牙模细微结构辅助建模的针孔摄像头，转动摄像头设置在扫描仪本体的扫描端，转动摄像头上设有放置针孔摄像头的放置槽，针孔摄像头隐藏式设置在放置槽内，放置槽内设有伸缩装置，针孔摄像头连接在伸缩装置的伸缩端，放置槽的槽口处设有电动平移门；与现有技术相比：通过设置辅助的针孔摄像头，可近距离采集更加高清的牙模图像，辅助3D建模，牙模放置台采用可转动的方式设置，使牙模能够被针孔摄像头全方位进行采集。