一种舰船甲板上无人机自动化部署系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种舰船甲板上无人机自动化部署系统，包括控制系统、船体和设于所述船体上的机械臂、无人机放置架和弹射器，其中船体内设有机械臂滑轨，机械臂下端设有机械臂底座与机械臂滑轨滑动连接，并且所述机械臂底座内设有机械臂移动组件，弹射器设于机械臂一侧，无人机放置架设于机械臂另一侧，并且无人机通过所述机械臂拾取在弹射器和无人机放置架间移动，所述机械臂通过所述控制系统控制移动路径，且所述控制系统基于RRT算法进行机械臂移动路径规划。本实用新型利用机械臂实现无人机拾取转移，且控制系统基于RRT算法对所述机械臂移动路径进行规划，保证机械臂移动精度同时也避免碰撞，从而使整个系统可集成于小型舰船上。
基本信息
专利标题 ：
一种舰船甲板上无人机自动化部署系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123014779.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
CN216424700U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
何玉庆谷丰杜心田张广玉皮廷建于海涛聂虹宇
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN202123014779.7
主分类号 ：
B63B35/50
IPC分类号 ：
B63B35/50 B64F1/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B35/00
适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构
B63B35/50
用于飞机的船或浮动结构
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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