本实用新型属于抓取输送机设备技术领域，且公开了一种具有限位结构的抓取输送机，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有机架，所述支撑腿的内部开设有位于机架中部两侧的空腔，所述空腔的内部活动套接有连接块，所述连接块的两端均固定套接有位于空腔内部的移动块。本实用新型通过设置连接块、转动杆和限位块，通过拉动拉杆带动卡块脱离卡口的内部并挤压刚性弹簧，脱离后通过向上拉动拉杆，从而将会通过连接块带动两侧的移动块沿着空腔的内壁移动，进而将会通过转动杆带动铰接块沿着连接杆的外表面移动，从而将会带动两个限位块相向运动对不同尺寸的零部件进行限位，进而有效防止了零部件输送的过程中发生偏移。