本实用新型公开了一种能够行走的矿用扒渣装置，包括车体，车体的顶部设有驾驶室和传送座，传送座的上表面固定连接有控制台且控制台的顶部设有机械臂爪，车体和控制台均与驾驶室电性连接，传送座靠近驾驶室的一端固定连接有接料板，传送座靠近接料板的一端上表面固定连接有支撑架一，支撑架一的上表面贯穿连接有螺纹杆且螺纹杆与支撑架一螺接，螺纹杆的底端限位转动连接有限位板，支撑架一的相对两侧均开设有通槽且两个通槽的内壁分别与限位板的两端外壁限位滑动连接，支撑架一相背于接料板的一侧固定连接有支撑架二，有益于达到自由调节可通过矿渣的体积大小并避免矿渣堆积，进而提升扒渣装置对矿渣的运输效果。