本实用新型公开了一种密封圈磨边抛光一体机，包括机架、振动盘、预取料移载组件、缓存定位治具、中转定位导正治具、抛光定位治具、双夹爪上下料移载组件、砂轮抛光机、回位气缸和收料盒，缓存定位治具、中转定位导正治具并排设置，预取料移载组件上设有取料吸盘及自动批付，自动批付底部设有打磨笔，自动批付与取料吸盘之间的距离与缓存定位治具、中转定位导正治具间隔距离一致，中转定位导正治具、抛光定位治具、收料盒并排设置且两两相邻间隔距离与夹爪间距完全一致；振动盘自动上料、移载组件自动转移放料，一台设备同时完成磨边抛光，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，产品一致性好，产品品质佳，安全健康隐患小。