本实用新型属于市政工程设备技术领域。公开了一种折叠式变截面圆柱形窨井盖丢失后安全补救防护装置包括中撑杆、固定铰接架、铰接杆、活动铰接架、推拉杆和定位调节单元，在所述固定铰接架的周向均布设置有多个第一铰接座；多根所述铰接杆分别与对应的第一铰接座铰接；在活动铰接架的周向均布设置有多个第二铰接座；所述推拉杆的第一端部与所述铰接杆的中部铰接，所述推拉杆的第二端部与对应的所述第二铰接座铰接；所述定位调节单元设置在所述活动铰接架与所述中撑杆之间。本申请结构设计合理，操作方便，且便于进行运输，能够起到良好的安全防护作用，且不易被移动，不易脱离窖井，安全性和实用性均得到了大大的提升。