本实用新型公开了一种基于电磁铁的可调刚度弹簧装置，它包括螺纹柱，和螺纹柱在同一轴线上的装置底座，将螺纹柱和装置底座固定在一起的长螺钉，分别固定在螺纹柱和装置底座端部轴心位置的两个电磁铁，依次径向套设在电磁铁外侧的内弹簧和外弹簧，以及依次径向安装在螺纹柱上的内弹簧压盘和外弹簧压盘，所述的两个电磁铁与控制系统相连，所述的两个电磁铁同性相对。该装置通过一对电磁铁之间的斥力配合螺旋弹簧得到可控的反作用力，且该装置的刚度可调，调节动作反应迅速，适用于对特性曲线形状有特殊要求的场合，体积小，结构简单，工作稳定可靠，能够在自动化场合中工作。