本实用新型提供一种三维激光扫描仪定位装置，涉及扫描仪定位技术领域，包括安装板，所述安装板的外表面设置有定位机构，所述定位机构包括固定安装在安装板顶部的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶端之间固定安装有升降板，所述升降板的顶部固定安装有保护框架。本实用新型，当安装三维激光扫描仪时，将其置放到安装箱的内壁当中，然后对进行高度调节，通过打开伸缩杆的电源开关，带动上方的升降板进行升降处理，到合适的位置后，三维激光扫描仪便可以开始正常的开始工作，同时当受到外力的过程中，因为安装板的底部与地面的接触范围广，不会轻易地倾倒，达到对三维激光扫描仪进行保护的效果，防止三维激光扫描仪发生损坏。